1、 按类型分：垂直升降式（又称剪叉式）高空作业车、折臂式升降式高空作业车、自行式高空作业平台、伸缩臂式高空作业车。其中垂直升降式工作斗承重大，但作业高度受限，机动性差，不灵活，目前国内运用的是折臂升降式高空作业车。
2、按作业高度分：12米、14米、16米、18米、22米、25米、30米、50米，目前国外可达80米以上。
注：所有的举升高度14米、16米、18、22米、25米、30米、50米都是包含人高1.7米。
1、12、14、16米整车三节臂带一个伸缩臂，吊钩装在伸缩臂上。三节臂间采用单液压举升ag真人油缸，三个液压缸上分别安装双向平衡阀，保证臂的平稳可靠。
2、18、22米整车三节臂，不带伸缩臂，吊钩直接装在主臂上。三臂间单液压举升油缸，三个液压缸上分别安装双向平衡阀、保证臂的平稳可靠。
3、（12、14、16、18、22米）四个液压支腿、及分别安装双向液压锁。其作用是：保证支腿放下后不会自行收缩；防止支腿工作时液压或气动管路发生泄露故障而出现“软腿” ，使支腿失去作用，造成严重事故。支腿操纵阀为手动阀中，四个支腿可单独控制。
4、（12、14、16、18、22米）中心回转ag真人360度，回转和工作斗上实现双位置操作，控制开关为电控，（形式为两电控箱）。
5、（12、14、16、18、22米）配1吨辅助吊钩可供起吊,工作斗限载200kg。
7、18米加装了动力单元，即：主车出现故障时，可采用此动力单元来应急，同样可以实现臂的伸展、支腿的伸缩。此动作加一个手动开关和一个电控开关，操作灵活。
用于电力、路灯、市政、园林、通信、机场、造（修）船、交通、广告、摄影等高空作业领域。
在作业斗内和回转座上均设有操纵装置，远距离控制发动机的启动、停止、高速、低速，采用电液比例阀控制臂的动作，平稳性好，工作臂可左、右360°连续旋转，靠连杆机构自动维持作业槽水平，主泵出现故障时可操纵应急泵下降作业槽、具备夜间照明、可起吊重物。
2、装1T可伸缩吊钩，18米以上吊钩不可伸缩，直臂系列高空作业车不可装配吊钩。
3、随车安装四个H型液压支腿，以保证整车在操作时的稳定性与安全性，支腿顶部安装爆闪警示灯，安全系数更高。
4、采用国产、进口换向阀及液压油缸，换向平衡，操作灵活方便，支腿与工作臂互锁，支腿与工作臂互锁，防止误操作过位。
5、采用三节折臂或多节直臂，使高空作业车更方便。随车安装电控和手控两套操控系统，上下可操作，工作斗中带操纵装置，可在工作斗中操控升降、旋转。
6、采用新式三节臂结构，外观美观，操作方便灵活，三臂材料选用16Mn锰板5mm厚材料（每节主臂受力点含夹心层臂），质量轻且，使用寿命长。四个支腿分别单独可调节，能实现整车在不平路上的调平。液压和电控系统均有限位和紧急制动安全保护装置。