专用车辆股份有限公司申请一项名为“一种过中心的折叠臂高空作业车”的专利，公开号CN 119118022 A，申请日期为2024年10月。
专利摘要显示，本发明公开了一种过中心的折叠臂高空作业车，包括：平台总成、平台调平装置、连杆机构、变幅油缸、上臂总成、下臂总成、车体总成；平台调平装置包括调平油缸、调平铰座和封闭式包络链条机构；连杆机构为双曲柄四连杆机构，通过连接轴连接第一和第二连杆，通过四个铰点连接上臂总成和下臂总成，实现上臂变幅机构180°以上的大变幅角度。本发明高空作业车通过四连杆变幅+封闭式链条及液压调平相结合的连接方式，在保持臂架长度和整车长度不变的情况下，实现上臂变幅机构180°以上的大变幅角度，增大高空作业车的最大作业幅度和最大作业高度，实现了大作业幅度，并解决了原折叠臂高空作业车上臂只能在下臂上方工作的缺陷，实现地面承入作业。
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