M-2布拉德利战车自1981年起开始服役，可以在战场上运送步兵，为徒步部队提供火力支援，并可以摧毁敌方战车。该战车自推出以来经过多次升级改造，被普遍认为已经达到了容纳新电子设备、装甲和防御系统能力的技术极限。过去两项取代M-2布拉德利战车的计划——“未来作战系统”（FCS）计划和“地面作战车辆”（GCV）计划，都因计划和成本相关原因被取消。近期，美国陆军又发布了新一代步兵战车——可选载人战车（OMFV）的概念图。“可选载人”意味着OMFV能够在车内没有人员的情况下进行远程控制操作。2023年6月，在完成初始数字化设计阶段后，美国陆军将OMFV重新命名为XM-30机械化步兵战车（由于陆军还未在提交给国会的官方文件中采用XM-30取代OMFV，所以CRS在报告中继续使用OMFV这一名称）。
根据陆军于2022年2月28日发布的OMFV项目信息：可选载人战车（OMFV）作为陆军未来的步兵战车（IFV），其任务是作为联合武器小队的一部分在敌方安全区机动，以创造相对于敌方的有利位置，并在有人驾驶或被远程操控时提供保护和直接火力杀伤。在近距离战斗中，OMFV能够在敌方势力范围外探测和摧毁目标，赋予徒步部队机动能力。
通过快速生成、接收信息并将信息传递给徒步部队、其他车辆和指挥节点，实现排级和更高级别的指挥和控制。
在敌方主要武器系统的射程之外探测、攻击和摧毁敌方步兵战车，并迅速清除敌方步兵威胁。OMFV还将通过提供目标捕捉数据、共享态势感知以及掩护及引导友方徒步步兵所需的火力，提高单兵杀伤力。
通过增强可靠性和车载诊断与预报功能、简化维修工作、削减备件、燃料和弹药供应链的负担，减轻装甲旅战斗队（ABCT）的后勤保障责任，继而提高组织效率。
OMFV是美国陆军首款采用最先进数字工程工具和技术设计的地面战车，从一开始就被设计为基于陆军定义及拥有的、开放标准的模块化开放系统架构（MOSA）平台。随着技术和软件的发展，MOSA有可能以较低的成本帮助OMFV快速实现现代化。随着OMFV的升级，OMFV的开放式架构还能为行业竞争和创新提供更多机会。
美国陆军正采用一种包含五个阶段的采办方式来设计、原型制作、测试和生产OMFV：
，包括建模、仿真和分析（MS&A），以了解需求，并为初始设计活动提供支持。
，包括使OMFV设计趋向成熟的详细设计活动，并最终进行关键设计评审（CDR）。关键设计评审是一项技术审查，旨在确保建立初始产品基线。成功完成CDR将为系统的建造、集成、开发、测试和评估提供技术基础。
，根据性能规范验证原型性能。在该阶段后期，将进行有限用户测试（LUT）。
，将签订一份低速初始生产（LRIP）合同，以对产品进行生产、测验和初始部署。
2021年7月23日，美国陆军宣布，采用全面、公开的竞争程序，授予五份固价合同，用于OMFV第2阶段（概念设计阶段）。合同分别授予Point Blank公司、奥什科什防务有限责任公司、BAE系统陆地与军备有限公司、通用动力陆地系统公司和美国莱茵金属车辆有限责任公司。五份合同的总价值约为2.994亿美元。在这一阶段，竞争公司被要求开发数字化设计。2022年11月1日，据报道，五家公司都在11月1日的截止日期前提交了OMFV数字化设计。据称，五份提案均为混合动力车辆。
2023年6月26日，美国陆军宣布采用全面、公开的竞争程序授予两份固价合同，分别用于OMFV第3阶段（详细设计阶段）和第4阶段（原型构建与测试阶段）。获得合同的公司分别为通用动力陆地系统公司和美国莱茵金属车辆有限责任公司。两份合同的总价值约为16亿美元。
美国陆军进一步表示：在详细设计阶段和原型构建与测试阶段之后，美国陆军打算在2027财年末的“里程碑C”上举办一场有限竞争招标，以最终敲定一家供应商，预计于2029财年装备第一支部队。
众议院军事委员会在关于《2024财年国防授权法案》（NDAA）的报告（H.R.2670）中建议，减少1.209亿美元的“OMFV慢开支”。参议院军事委员会在关于NDAA的报告（S. 2226）中建议，批准陆军的OMFV RDT&E资助申请。众议院拨款委员会在关于《2024财年国防部拨款法案》的报告（H.R. 4365）中建议，批准陆军的OMFV RDT&E资助申请。参议院拨款委员会在关于《2024财年国防部拨款法案》的报告（S. 2587）中建议，减少4.102亿美元的“合同节余”。
陆军目前拥有11支服役ABCT和5支陆军国民警卫队ABCT。每支ABCT大约有150辆M-2布拉德利步兵战车，共计2400辆M-2步兵战车专用于ABCT。潜在的问题包括：
OMFV会不会以一换一置换的方式取代ABCT的M-2战车？如果不会，则每支ABCT将拥有多少辆OMFV？
除去那些已经部署给ABCT的OMFV，还需要多少辆OMFV？陆军预置库存需要多少辆OMFV？
过去，陆军以旅为单位部署新系统。未来，每年将为多少支ABCT配备OMFV？