金融界2024年9月5日消息，天眼查知识产权信息显示，成都思越智能装备股份有限公司取得一项名为“巷道堆垛机转弯控制方法、装置、设备及存储介质“，授权公告号 CN118458208B，申请日期为 2024 年 7 月。
专利摘要显示，本申请涉及堆垛机技术领域，本申请提供一种巷道堆垛机转弯控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过确定设备当前处于弯道区域；根据当前弯道数据，确定入弯时的设备的前轮与后轮的入弯速度；在设备入弯时，将前轮与后轮的所述入弯速度分配到设备的前轮与后轮。控制前后驱动轮速度按照弯道的情况进行速度配比，考虑到堆垛机前后轮在入弯和出弯时，前后驱动轮的行走路线不同，运行速度不相同，使得给定前后驱动轮的速度不同，避免出现前后驱动轮之间存在推拉（前后轮不同步）现象，避免设备机械磨损严重甚至损坏。
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