专利摘要显示,本实用新型涉及一种旋转机械手,包括用于夹取、释放工件的第一夹爪装置、ag真人用于夹取、释放工件的第二夹爪装置和旋转机座,所述第一夹爪装置固定在旋转机座的前端,所述第二夹爪装置固定在旋转机座的后端;所述第一夹爪装置包括左夹爪组件、右夹爪组件、滑行板和第二气缸,所述左夹爪组件和右夹爪组件分别以滑动方式设置在滑行板上,所述第二气缸分别连接左夹爪组件和右夹爪组件,ag真人第二气缸动作带动左夹爪组件和右夹爪组件相互靠拢或相互分离。所述第一夹爪装置和第二夹爪装置结构相同;采用第二气缸带动夹爪组件的动作,实现了快速而可控的夹取和释放工件的操作。这提高了机械手的操作效率,有助于提高生产线整体的生产能力。