机械设备行业专题研究：人形机器人：特斯拉FSD与OPTIMUS底层模块打通 感知+决策+控制三个维度助力人形机器人商业化加速
FSD 的V12 正式版即将问世，或将加快进入中国市场，海量数据加速FSD迭代演进。
2023 年6 月底，马斯克在社媒表示FSD 的V12 版本将不再是测试版Version12 wont be Beta。随着6 月马斯克访华，不断有消息传出特斯拉FSD 完全版或将加快进入中国；百度智能汽车事业部总经理储瑞松认为，特斯拉 FSD可能会在2024 年入华。特斯拉FSD 未来有望展现出更加完善的产品形态，海量数据加速FSD 迭代演进。
硬件端：HW1.0 逐渐迭代至HW4.0，摄像头接口丰富至12 个。算法端：
BEV+Transformer，自动驾驶进入大模型时代，引入占用网络算法持续升级。
算力端：Dojo 超级计算机已投入生产，预计24 年有望成为全球最先进5 台计算机之一，跑自动标注算法、预测汽车周围所有物体空间占用率的神经网络模型Occupancy Networks 时，相比英伟达A100，Dojo 能实现性能的倍增。
FSD 与人形机器人底层模块打通，感知+决策+控制三个维度助力商业化加速。
5 月17 日的特斯拉股东日，马斯克表示，特斯拉已经打通了FSD 和机器人的底层模块，实现了一定程度的算法复用，随着人形机器人Tesla Bot 的出现，特斯拉FSD 将加速迎来自己的‘ChatGPT 时刻’。FSD 算法主要依赖于神经网络和计算机视觉技术，均会对机器人的感知、决策和控制技术迭代起到重要作用，自动驾驶与人形机器人业务有望产生强协同效应。
催化时点：FSD 正式版本发布；FSD 入华；Dojo 算力研发进展披露；特斯拉AI Day
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